ВЕРТОЛЕТ 2009 03
Шрифт:
ровать. В основном работа была конкретная и понятная. Мы строили вертолет. Расчетов было много: по прочности, аэроупругости, летно-техническим и взлетно-посадочным характеристикам, устойчивости, земному резонансу. Отпусков фактически не было, и суббота была рабочим днем.
Первый полет вертолета - событие знаменательное, для специалистов же гораздо важнее были гонки несущей системы на земле. Результаты гонок имели принципиальное значение. А первый полет стал реальностью сразу же после успешного окончания гонок.
Было ли нам интересно? Конечно! Мы участвовали на стороне разработчика во всех комиссиях по сертификации
дик расчета. Мы использовали опробованные методики, поэтому к результатам претензий не было. В ходе этих комиссий и в рабочем порядке, в Казани и Москве, мы познакомились со многими интересными людьми - признанными профессионалами своего дела из практически всех ведущих организаций авиационной отрасли. Вертолет «Ансат» получил сертификат летной годности - лучшего признания нашего профессионализма нам не нужно. Он будет выпускаться серийно. Вертолет существует, и это надолго.
Что же приобрели мы, преподаватели и научные работники вуза, участвуя в этом проекте? Огромный опыт работы, который у нас не отнять. Он останется с нами на всю жизнь, и это самое главное наше достижение в процессе разработки самого лучшего для нас вертолета в мире. Хорошо было бы аппроксимировать кривую времени еще на десять лет вперед. Что же будет «двадцать лет спустя»? Но ведь негде взять опорные точки…
В чем же успех проекта «Ансат»? Это прежде всего правильно спроектированная несущая система с электродистанционной системой управления и хорошие двигатели из Канады. Все остальное - это огромная кропотливая повседневная работа очень многих специалистов для доказательства того, что такой вертолет имеет полное право на существование. А возможно ли повторить то же самое в те же сроки с тем же качеством и затратами? Нет, невозможно. В лучшем случае потребуется гораздо больше времени, намного больше денег. Значит, все-таки мы все, а в особенности Валерий Борисович Карташев, немножко герои!
Евгений НИКОЛАЕВ, доцент КГТУ-КАИ им. А.Н. Туполева
Впервые р вертолета
В 90-е годы в отечественном вер-толетостроении большая часть новых разработок была заморожена, причины такого положения хорошо известны. Однако даже в этой сложной ситуации Казанский вертолетный завод нашел силы и средства на разработку легкого многоцелевого вертолета «Ансат».
На КВЗ приняли решение об оборудовании новой машины системой электродистанционного управления, что само по себе явилось в известном смысле революционным решением: до этого ни один из отечественных вертолетов такого рода системами не оснащался. Разработка оборудования была поручена Московскому научно-производственному комплексу «Ави-оника», имеющему большой опыт в создании подобных систем для самолетов военной и гражданской авиации.
Электродистанционная система управления (СДУ) должна заменить традиционную механическую на электропроводную. Идея такой замены состоит в том, что сложная механическая система связи рычага управления с управляющими поверхностями через тяги, качалки, шарниры заменяется на электрический датчик, передающий сигнал (пропорциональный углу отклонения руч-
ки) через вычислительное устройство на электрическую входную часть бустерного устройства, которое, в свою очередь, отклоняет управляющий орган.
Поскольку от работы системы управления непосредственно зависит
безопасность полета, к характеристикам надежности СДУ, к ее системе контроля и отказобезопасности предъявляются жесткие требования. Исходя из указанных требований и авиационных правил АП-29 и FAR-29, по которым должен был сертифицироваться «Ансат», система дистанционного управления (шифр СДУ-А) выполнена для каждого из каналов управления по схеме «сплошного» резервирования - от датчика до исполнительного органа. При этом условия резервирования распространяются также на системы энергоснабжения и гидропитания.Вертолет достаточно сложный объект управления. И эта сложность возрастает особенно во время полета на околонулевых скоростях, при работе на режиме висе-ния. Кроме простой функции передачи движения ручки управления на управляющие поверхности, установка системы дистанционного управления позволяет улучшить устойчивость и управляемость вертолета, устранить паразитные влияния взаимосвязей продольного и поперечного движения летательного аппарата, что значительно облегчает работу экипажа при пилотировании. Система дистанционного управления помогает также реализовать много дополнительных функций: уменьшение перегрузок в турбулентной атмосфере, предотвращение выхода на опасные режимы, точное висение при ветровых возмущениях, подавление вибраций.
Система состоит из четырех каналов, каждый из которых четырежды резервирован в части датчиков первичной информации, вычислителя, усилителя сервопривода и вторичных источников питания. Общим для всей системы является пульт управления, где расположены кнопки-табло, предназначенные для сигнализации об исправной работе каналов. В качестве исполнительных органов СДУ-А применены электрогидравлические рулевые приводы (РП). Управле-
ние каналом тангажа осуществляется через передний и задний РП, каналом крена -через левый РП, каналом общего шага -через передний, левый и задний РП, а каналом курса - через хвостовой РП.
Предусмотрено дальнейшее развитие СДУ-А - она будет «наращиваться» цифровым вычислительным устройством, реализующим алгоритмы для выполнения дополнительных задач, в том числе и задач системы автоматического управления. Это стабилизация угловых положений вертолета по крену, тангажу и курсу, стабилизация высоты полета, в том числе и на режиме висения. При наличии соответствующих систем и датчиков будет обеспечиваться автоматизация полета по маршруту, автоматизация захода на посадку и так далее.
Правильность выбранного направления в реализации системы управления вертолета «Ансат» подтверждается практикой развития мирового вертолетостроения. В последние годы западные вертолеты все чаще оборудуются системами электродистанционного управления. В этой связи представляется, что оснащение вертолета «Ансат» СДУ имеет большую перспективу и позволит создать конкурентоспособную авиационную продукцию, которая будет пользоваться спросом на внутреннем и на внешнем рынках.
Прошло десять лет с первого полета «Ансата», у него есть своя востребованная ниша, его возможности оценили не только теоретики вертолетостроения, но и, что самое главное, практики - эксплуатанты. И мы рады, что в этом успехе вертолета есть и наш труд.
Геннадий ЗАБРОДИН, главный конструктор МНПК «Авионика» с 1995 по 2004 гг.
This file was created with BookDesigner program bookdesigner@the-ebook.org 22.10.2009