Шрифт:
Методична розробка
для проведення групового заняття
з навчально дисциплни
" Авацйн засоби зв'язку та радоелектронн системи управлння".
Тема 4.1.6. "Радоелектронн пристро систем управлння"
Заняття 6 "Автономн та комбнован систем управлння. "
Навчальний потк - студенти
Час: 90 хвилин
Мсце ______________
Навчальна та виховна позначка: вивчити особливост функцонування
автономних та комбнованих систем управлння.
Навчальн питання й розподл години:
Вступ -5хв
1.Класифкаця
2. Особливос побудови автономних систем управлння -30хв
3. Особливост функцонування комбнованих систем управлння -30хв
Висновки та вдповд на питання -5хв
Навчально -матеральне забезпечення 1. Слайди
Навчальна лтература:
1. М.В. Максимов , И.Г.Горгонов, В.С Чернов, Авиационные системы радиоуправления.
– М.: ВВИА им. Н.Е.Жуковского, 1984, с.308 - 322
Харкв 20__
Вступ
Автономн системи радоуправлння застосовуються для наведення лтакв керованих ракет класу "повтря -поверхня" поверхня-поверхня" на стацонарн наземн цл, координати яких заздалегдь вдом.
Властивсть автономност забезпечу високу перешкодозахищенсть таких систем бльшу дальнсть д, що обмежуться лише лтними можливостями. Псля пуску тако ракети, лтак - ракетоносець вльний у вибор маневру. Однак точнсть автономно системи бува недостатньо для поразки малорозмрних цлей.
Розробка комбнованих систем радоуправлння викликана вимогою пдвищення тактико- технчних можливостей ракетних лтакових комплексв , а отже, хньо ефективност. Це обумовлено тим, що об'днання автономних неавтономних вимрникв в нформацйнй пдсистем дозволя в значнй мр усунути недолки, властив кожному з цих вимрникв окремо при збереженн хнх позитивних властивостей.
з усього рзноманття можливих комбнацй автономних неавтономних вимрювальних пристров на практиц знайшло застосування обмежене число найбльш рацональних. хнй вид визначаться багатьма факторами.
Основними з них : завдання, розв'язуван керованим об'ктом, припустим маса й габарити апаратури, вимоги до точност, перешкодозахищеност й т.д.
Комбнован системи радоуправлння знайшли широке поширення при керуванн лтаками й наведенн ракет рзних класв. У зв'язку з вищевикладеним у данй лекц будуть розглянут найбльш характерн пдсистеми автономного й комбнованого типу.
1. Класифкаця автономних та комбнованих систем управлння
При автономному управлнн перед початком наведення задаються координати цл й крапка старту керованого об'кта (Y0) або апорна програмна тракторя. У процес наведення контролюються параметри руху Y0, що дозволя визначити його положення для кожного моменту часу. Знаючи координати мети й Y0, можна знаходити параметри, що характеризують положення лн керування, тобто лн керований об'кт - цль в обранй систем координат.
Кутов вдхилення поздовжньо ос вектори швидкост руху Y0 вд ц лн можуть служити параметрами
керування. Вимр параметрв керування да можливсть коректувати тракторю об'кта, що наводиться. Якщо опорна тракторя заздалегдь програмуться, то параметри рвняються з вдповдними параметрами руху Y0. У результат порвняння виробляються необхдн команди керування.нформацйна пдсистема автономно системи мстить звичайно комбнован вимрники. Це пов'язане з тим, що не вдаться визначити параметри керування для каналв бчного й поздовжнього руху об'кта, що наводиться, вимрником якого-небудь одного типу.
Залежно вд виду обмрюваних значень параметра керування автономн системи радоуправлння можна класифкувати на:
– барометричн;
– радотехнчн;
– радоенерцйн.
При використанн барометричних вимрникв параметр керування для каналу поздовжнього руху визначаться за допомогою барометричних висотомрв. Систему, що виходить при цьому, керування називають барометричною.
При використанн радотехнчних вимрникв параметр керування формуться за допомогою радовисотомров. Але це припустимо при польот Y0 над рвною поверхнею (на середнх бльших висотах), тому що в противному випадку його тракторя руху у вертикальнй площин буде не сприятливою. При польот на малих висотах необхдно огинання рельфу, що вимага застосування спецальних радолокацйних пристров.
При формуванн параметрв керування за курсом дальнстю як радотехнчн вимрники можуть бути використан системи керування по радоориентирам або доплеровские системи. Функцонування системи керування по земним радоориентирам рунтуться на порвнянн еталонно карти мсцевост, над якою повинен пролтати Y0, поточно карти, одержання яко забезпечуться радотехнчними пристроями. В нформацйнй пдсистем доплеровськой системи основними вимрниками ДИСС вимрник кута курсу. По сигналах цих вимрникв можна обчислити вдхилення Y0 вд опорно трактор площини бчного руху й прохдний м шлях. У радонецйной систем параметри керування визначаються в результат спльно обробки сигналв, формованих нерцальним автономним радотехнчним вимрниками. При цьому роль радотехнчних вимрнику можуть грати, наприклад, автономн радонавгацйн пристро. При використанн, наприклад, автономн радонавгацйн пристро. При використанн, наприклад, нерцального вимрника й ДССа виходить нерцально-доплеровськая система радоуправлння.
нерцальний вимрник мстить акселерометри й нтегратори, що забезпечують визначення прискорень, швидкостей поступальних перемщень Y0. Завдяки цьому, можливсть одержувати нформацю про вдхилення Y0 вд заданих напрямкв польоту в площинах курсу й висоти, а також про вдстань, прохднй Y0. Необхднсть комбнованих систем радоуправлння обумовлю:
– вимогою велико дальност й високо точност наведення Y0 при умов автономност його польоту до виходу в район мети;
– неможливстю в ряд випадкв забезпечити полт Y0 по заданй опорнй трактор, використовуючи лише автономн або неавтономн вимрники параметрв руху;
– прагнення створити систему, що волод високою перешкодозахищенстю. Можливе число комбнованих (автономно-неавтономних) систем
радоуправлння дуже багато. Однак характерним для багатьох з них наявнсть систем самонаведення, як працюють на завершальних етапах польоту Y0.
Комбнован системи пдроздляються на системи:
– паралельного;
– послдовного;
– змшаного типу.
Для систем паралельного типу характерним наведення Y0 протягом кожного з етапв польоту по сигналв вимрникв з рзними принципами д.